復(fù)合機(jī)器人將是未來(lái)機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)，它如同擁有了人的腿、手、眼，可從事更加柔性、更加靈活的工作。早在2020年2月，優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為UR）與名傲移動(dòng)機(jī)器人（Mobile Industrial Robots，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為MiR）便投資3,600萬(wàn)美元在丹麥共同建立了一座協(xié)作機(jī)器人中心，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手開(kāi)拓復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)。UR協(xié)作機(jī)器人和MiR自主移動(dòng)機(jī)器人組成的復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，其中包括中德智能制造研究院。

中德智能制造研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為中德院）是由南京揚(yáng)子國(guó)資集團(tuán)、省市產(chǎn)業(yè)投資基金和產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合成立的應(yīng)用型研究機(jī)構(gòu)。2016年6月，在中德雙方總理的見(jiàn)證下，由南京市政府與德國(guó)工業(yè)4.0的核心應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)IPK研究所簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同建立中德院。該研究院旨在為企業(yè)進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)改造方案，提供智能制造的培訓(xùn)和落地。整體設(shè)計(jì)的核心都基于工業(yè)4.0的主要設(shè)備（機(jī)器人），方案涵蓋：數(shù)字化工廠(chǎng)、機(jī)器人協(xié)同應(yīng)用、智慧物流以及基于工業(yè)云的機(jī)器人控制生態(tài)。

在實(shí)施工業(yè)4.0智能生產(chǎn)落地設(shè)計(jì)的過(guò)程中，中德院遇到不少的問(wèn)題和挑戰(zhàn)，例如個(gè)性化定制、編程、靈活的設(shè)備部署、有限的空間燈，最主要的是人與機(jī)器的交互與協(xié)作。因此，中德院開(kāi)始尋求合適的解決方案。UR復(fù)合協(xié)作機(jī)器人擁有多種優(yōu)勢(shì)，包括快速安裝，無(wú)需空間改造；自動(dòng)路徑規(guī)劃，無(wú)需軌道；易于編程，靈活滿(mǎn)足未來(lái)需求等。在多方考量和比較后，中德院選擇了UR和MiR聯(lián)手打造的復(fù)合機(jī)器人。

在中德院培訓(xùn)中心，UR機(jī)械臂與MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人緊密協(xié)作，流暢地完成每個(gè)站點(diǎn)的裝卸工作和物料運(yùn)輸。復(fù)合協(xié)作機(jī)器人高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間的限制，可提高適應(yīng)性和效率。而且，復(fù)合協(xié)作機(jī)器人協(xié)同安全操作，可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。

UR和MiR組成的復(fù)合機(jī)器人，憑借多重傳感器安全系統(tǒng)并通過(guò)規(guī)劃算法主動(dòng)預(yù)測(cè)、識(shí)別路況，及時(shí)避障，從而實(shí)時(shí)微調(diào)行駛路線(xiàn)，完成各個(gè)工站的上下料和物料轉(zhuǎn)移工作。UR復(fù)合協(xié)作機(jī)器人的高安全性為創(chuàng)造安全的展示和培訓(xùn)流程提供了有力保障，助力中德院研發(fā)、孵化、推廣前沿的智能制造技術(shù)，打造中德兩國(guó)的戰(zhàn)略合作標(biāo)桿。

除了中德院的項(xiàng)目，UR復(fù)合協(xié)作機(jī)器人也正在走進(jìn)越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)，可以說(shuō)凡是需要產(chǎn)品轉(zhuǎn)移和內(nèi)部運(yùn)輸?shù)牡胤?，?fù)合機(jī)器人就有用武之地，都可以對(duì)流程進(jìn)行優(yōu)化。UR復(fù)合協(xié)作機(jī)器人適用于汽車(chē)、電子、機(jī)加工、物流、食品與飲料、生命科學(xué)以及消費(fèi)品等行業(yè)。

     關(guān)于優(yōu)傲機(jī)器人

     優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng)立，致力于開(kāi)發(fā)方便易用、價(jià)格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人。自2008年發(fā)布首款協(xié)作機(jī)器人(cobot)以來(lái)，方便易用的UR協(xié)作機(jī)器人的銷(xiāo)量呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，目前已在全球范圍內(nèi)銷(xiāo)售。優(yōu)傲機(jī)器人公司隸屬于泰瑞達(dá)公司，總部位于丹麥歐登塞，并在中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)和日本等國(guó)家及地區(qū)設(shè)有子公司和地區(qū)辦事處。欲了解更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn) http://www.universal-robots.cn/ 或在http://www.universal-robots.cn/site/blogs 閱讀我們的博客。同時(shí)，也可以微信搜索丹麥優(yōu)傲機(jī)器人(universalrobots)，獲取更多動(dòng)態(tài)信息。