http://m.casecurityhq.com 2023-12-27 09:50 來源:湖北斯微特傳動有限公司
減速機是一種減慢電機轉(zhuǎn)速、增強扭矩和剛性、提高精度的設備,而RV減速機則是工業(yè)機器人實現(xiàn)精準運轉(zhuǎn)的核心部件,相當于人體的肩、肘、膝等重要“關(guān)節(jié)”,幾十年來,其核心技術(shù)一直被國外壟斷。
從2012年起,湖北斯微特傳動有限公司原名為精華減速機開始研發(fā)RV減速機,經(jīng)過2年多攻關(guān),于2014年成功研發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的RV減速機,被湖北省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達到國際先進水平”。
經(jīng)過近10年的埋頭苦干,精華減速機研發(fā)的RV減速機已發(fā)展到5個系列,均處于國際、國內(nèi)領(lǐng)先地位,其2017年研制出世界上已知最小的RV減速機,自重僅為0.37千克,精度小于一根頭發(fā)絲的二十分之一。精華減速機如今擁有實用新型專利授權(quán)突破百項,發(fā)明專利達10項,被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。
“我們能做出最小的,一定能做出最大的。”接到這個國家重點項目的訂單后,余運清帶領(lǐng)技術(shù)團隊又開始了一輪新的攻關(guān),挑戰(zhàn)RV減速機的“天花板”。
世界首臺45T擺線齒輪減速機交付,中國造
2023年5月11日,全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司(以下簡稱斯微特傳動)制造園區(qū)正式交付啟運,國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂將用上中國“關(guān)節(jié)”。
武漢精華減速機有限公司董事長余運清(右一)向中國科學院合肥物質(zhì)研究院姚達毛教授等人介紹RV減速機。
據(jù)悉,這臺擺線齒輪減速機(又稱RV減速機),設計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的“關(guān)節(jié)”,是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機,標志著我國在RV減速機領(lǐng)域取得重大突破。該減速機由中科院合肥物質(zhì)研究院與斯微特傳動歷時三年半合作研制完成。
RV減速機作為一種精密的動力傳遞機構(gòu),是工業(yè)機器人的核心部件,被譽為工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”。上述45T擺線齒輪減速機最高載重量達45萬牛頓米,承載設備誤差不超過5弧分,將用在核環(huán)境下多功能重載荷機械臂上。
中科院合肥物質(zhì)研究院姚達毛研究員介紹,“國際熱核聚變實驗堆(ITER)計劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠的國際科研合作項目之一,其中,用于實驗堆內(nèi)部部件維護的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米,長度約11米,末端載荷達到2.5噸。
因?qū)嶒灦褍?nèi)部的特殊極端環(huán)境,對機械臂的工作精度有極高要求,這對機械臂內(nèi)部的減速機設計制造是一項復雜考驗。“它要求減速機同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比,難度非常大。”姚達毛說。為攻克這一難題,雙方技術(shù)團隊從材料選擇環(huán)節(jié)開始,不間斷進行破壞性試驗,以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。經(jīng)過上百次失敗,更換近50種材料后,最終找到了合適材料。此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現(xiàn)了該公司RV減速機從世界最小到世界最大的全覆蓋,更為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機器人應用開發(fā)提供新的方案,對推動人類核能利用具有積極意義。
作為國內(nèi)最大的RV減速機生產(chǎn)企業(yè)之一,斯微特傳動研發(fā)團隊早在2013年就開始聚焦RV減速機研發(fā)。經(jīng)過近十年科研攻關(guān),一舉打破國外技術(shù)壟斷,目前已形成6大系列300多個品種的強大產(chǎn)品譜系。
“國產(chǎn)自主工業(yè)機器人未來前景巨大,這對我們是重大利好。”對于未來發(fā)展,余運清充滿信心,目前公司已承接的國家重點3D打印機制造項目,已順利運轉(zhuǎn)3年,數(shù)控機床、醫(yī)療檢測等多個高端重要領(lǐng)域的訂單不斷涌現(xiàn),今年產(chǎn)量將達到10萬臺,增幅將達40%以上。
RV減速機企業(yè)“斯微特”異軍突起
2018年底,湖北一家名為斯微特的企業(yè)橫空出世,勢要做國產(chǎn)RV減速機領(lǐng)先企業(yè),這家企業(yè)到底是何來頭,有何底氣?其實,2018年的斯微特并非真正的橫空出世,湖北斯微特傳動有限公司由武漢精華減速機制造有限公司發(fā)展而來。
1995年:武漢精華減速機制造有限公司正式成立,是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各類通用、專用減速機的綜合性企業(yè)。
2015年:公司將SWT-RV系列機器人關(guān)節(jié)減速器推向市場,同年,參與了國家工信部重大專項評比,取得了一定的美譽。
2018年:精華公司獨立出RV減速機事業(yè)部,成立湖北斯微特傳動有限公司。
公司團隊專注于研發(fā)減速機20余年,對擺線齒輪、行星齒輪、有著專業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)驗。公司的主打產(chǎn)品行業(yè)知名,市場占有率領(lǐng)先。擁有核心研發(fā)團隊24人,核心技術(shù)設備涵蓋了瑞士高精度磨齒機、德國坐標磨床、日本高精度磨床等先進加工設備20余臺;核心檢測設備包括德國高精度三坐標測量儀、德國高精度齒輪檢測儀數(shù)臺。
在軟件上,公司堅持20余年推進5S精益化生產(chǎn),構(gòu)建ERP實時效率監(jiān)測系統(tǒng),提高生產(chǎn)效率的同時注重標準化質(zhì)量體系的建設。
湖北斯微特傳動有限公司將一直致力于高精度精密減速器的研發(fā),不斷將高品質(zhì)的產(chǎn)品推向市場,以科技智造未來。
“斯微特傳動公司是從武漢精華企業(yè)獨立出來的公司,為的是更專注的做好RV減速機,打造更高端的品牌形象。”湖北斯微特傳動有限公司總經(jīng)理余運清對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示。
生產(chǎn)車間里,工作人員正在檢測生產(chǎn)出來的零部件
余運清介紹,高端自動化、機器人、智能制造等領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)是斯微特的主要發(fā)展方向,貼近世界最前沿的精密傳動技術(shù)和精選世界頂級系列裝備進行精加工讓他們發(fā)布了一些不錯的產(chǎn)品。斯微特目前擁有70多個系列RV減速機,都是采用擺線針輪,硬齒面、二合一方式的減速機構(gòu)型高精密減速機。
這種減速機構(gòu)型高精密減速機嚙齒合數(shù)較多,具備小型、輕量等特點,同時具有良好的加速性能,可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。斯微特公司還表示可以通過不同的優(yōu)質(zhì)原材料及精密配套件的搭配來滿足用戶的設計使用需求。斯微特產(chǎn)品中最為有亮點的就是它的SWTRV-BK系列和SWTRV-BZ系列產(chǎn)品可代替諧波減速機,相比較下性能還更好。
斯微特企業(yè)之所以能夠一出現(xiàn)就吸引各大目光,“三高一低”的企業(yè)優(yōu)勢就是它的鋒芒。高端設備:目前斯微特擁有價值1700萬元的磨齒機2臺,六個核心零件均為世界頂級設備生產(chǎn),裝配標準少于1絲(0.01mm)。高端人才:匯聚了5個院士及近30名專業(yè)高級技術(shù)人才,數(shù)十項國家專利。高效經(jīng)驗:原武漢精華擁有30余年減速機制造經(jīng)驗。
產(chǎn)品價格低:成本有優(yōu)勢,性價比高。
高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機器人主流精密減速器,隨著工業(yè)智能化的不斷普及,未來工業(yè)機器人RV系列減速器將有百億元的市場需求,斯微特傳動希望借著國產(chǎn)化發(fā)展的機遇,為國內(nèi)RV減速機的實質(zhì)性發(fā)展貢獻己力。