8 月 22 日，由中國電動(dòng)汽車百人會(huì)主辦，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)協(xié)辦，上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司、汽車產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈協(xié)同創(chuàng)新中心（S100）、車百智庫汽車產(chǎn)業(yè)研究院共同承辦的“加快推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用”高端研討會(huì)，暨百人會(huì) 2024 年第 14 期（總第 97 期）高端研討會(huì)，在上海嘉定召開。

應(yīng)邀參加本次研討會(huì)的嘉賓包括中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副秘書長雷蕾、上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司黨委副書記、總經(jīng)理潘曉紅、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院副院長田勁松，以及來自同濟(jì)大學(xué)和上海汽檢等高校和行業(yè)機(jī)構(gòu)，來自東風(fēng)、蔚來、上汽、智己、小米等汽車企業(yè)，還有來自埃斯頓酷卓、遨博智能科技、立得空間、敏實(shí)集團(tuán)、零束、納芯微、地平線、匯川、隆錦、上海悅科、阿瑞斯動(dòng)力、聯(lián)通、華數(shù)、廣州數(shù)控的機(jī)器人與 ICT 產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，共 50 余位專家和代表。

與會(huì)代表圍繞人形機(jī)器人在汽車行業(yè)創(chuàng)新及應(yīng)用，以及人形機(jī)器人規(guī)?；涞啬Ｊ郊爱a(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)兩個(gè)方面進(jìn)行深入地研討。

與會(huì)嘉賓表示，人形機(jī)器人的新技術(shù)發(fā)展，將會(huì)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展進(jìn)程，包括 AI、5G、云計(jì)算、人造肌肉、液態(tài)金屬、關(guān)節(jié)零部件等關(guān)鍵組成。

人形機(jī)器人加快在汽車智能制造中發(fā)展。汽車和零部件生產(chǎn)一直是工業(yè)機(jī)器人使用量較大的場(chǎng)景，占到總量的 1/3，盡管國內(nèi)汽車制造的沖壓涂環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一定程度的自動(dòng)化，但總裝環(huán)節(jié)的機(jī)器人應(yīng)用率在“四大工藝”中占比僅約 3%，工廠流水線長期面臨人員不足且在職操作員體驗(yàn)不佳、生產(chǎn)過程數(shù)字化程度不高、難以支持更高級(jí)的智能化決策等困難。

人形機(jī)器人有望補(bǔ)充既有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人尚未覆蓋的場(chǎng)景，進(jìn)一步提高汽車行業(yè)的機(jī)器人密度，進(jìn)展較快的車企和機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)開始在工廠實(shí)訓(xùn)，覆蓋視覺質(zhì)量檢測(cè)、物料搬運(yùn)、使用工具操作等智能化逐級(jí)提升的場(chǎng)景著手探索實(shí)踐。

另外，人形機(jī)器人可以拓展到店內(nèi)銷售服務(wù)、充電服務(wù)、個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域，創(chuàng)造新的價(jià)值。

人形機(jī)器人尚未形成統(tǒng)一的形態(tài)。與會(huì)嘉賓認(rèn)為，隨著行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的推進(jìn)，或?qū)⑿纬刹煌螒B(tài)的具身智能產(chǎn)品，對(duì)于部分場(chǎng)景，是否可以優(yōu)先考慮輪式與機(jī)械臂結(jié)合的形式，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，逐漸向通用人形機(jī)器人發(fā)展。

文中提到，推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用過程中，還需要處理好標(biāo)準(zhǔn)、安全、數(shù)據(jù)、人才等諸多挑戰(zhàn)：

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈尚不成熟。首先，一些機(jī)器人公司重點(diǎn)在開發(fā)通用人形機(jī)器人，也更關(guān)注雙足而非靈巧手的關(guān)節(jié)開發(fā)，對(duì)于集成特定應(yīng)用的系統(tǒng)集成商更少，會(huì)延緩產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)程。其次，由于缺少行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)認(rèn)證，當(dāng)前人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)仍處于研制或立項(xiàng)狀態(tài)，仍不足以指導(dǎo)其在汽車行業(yè)廣泛應(yīng)用。

汽車行業(yè)應(yīng)用中，人形機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性有待驗(yàn)證。當(dāng)前人形機(jī)器人身高約 1.5-1.7 米，如果出現(xiàn)傾倒或者故障，如何保障生產(chǎn)線的人員安全是一個(gè)關(guān)鍵問題，需要界定好機(jī)器與人的工作邊界，明確責(zé)任和權(quán)利，以減少人工智能可能帶來的偏見和歧視。

人形機(jī)器人仍需要面臨數(shù)據(jù)集和算力不足、長尾場(chǎng)景等一系列技術(shù)不成熟的問題。一方面，人形機(jī)器人的大模型訓(xùn)練仍需要依賴高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，如果應(yīng)用到特定的汽車制造和商業(yè)服務(wù)中，還需要該垂直領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集。同時(shí)，配套的工具鏈、垂直領(lǐng)域的訓(xùn)練平臺(tái)仍在開發(fā)。另一方面，如何將算力系統(tǒng)集成到小型化和輕量化的人形機(jī)器人中。最后，對(duì)于非常邊緣或非常規(guī)的場(chǎng)景，目前尚無有效的解決方法，這在實(shí)際產(chǎn)線中可能會(huì)發(fā)生故障而停產(chǎn)，從而帶來更大的經(jīng)濟(jì)損失。

缺乏具備機(jī)器人和汽車行業(yè)的跨學(xué)科人才。人形機(jī)器人應(yīng)用到汽車行業(yè)，需要既懂汽車制造業(yè)務(wù)，同時(shí)又能掌握人形機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求和技術(shù)方案的有效匹配。

研討會(huì)提出了加快人形機(jī)器人規(guī)?；l(fā)展的建議，IT之家附內(nèi)容如下：

構(gòu)建汽車產(chǎn)業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展生態(tài)。利用好各自產(chǎn)業(yè)的技術(shù)、資源、場(chǎng)景和供應(yīng)鏈管理優(yōu)勢(shì)，聚焦汽車行業(yè)中的實(shí)際問題，結(jié)合多種合作模式，完善產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)，實(shí)現(xiàn)軟件和硬件結(jié)合的即插即用的行業(yè)解決方案，實(shí)現(xiàn)跨學(xué)科人才培養(yǎng)，加快推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展。

加快共性技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定。圍繞共性技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，以及兼容跨行業(yè)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)，加快研發(fā)應(yīng)用工具鏈，制定人形機(jī)器人滿足行業(yè)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，形成對(duì)應(yīng)的標(biāo)檢認(rèn)體系。

提高汽車行業(yè)應(yīng)用穩(wěn)定性和安全性。與汽車行業(yè)不同應(yīng)用場(chǎng)景的深度結(jié)合，通過應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展，逐漸實(shí)現(xiàn)批量化，通過降本增效，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用。