SoftServo株式會社（東京都立川市，董事長：梁富好／Liang Fu Hao，下稱軟贏）是一家開發(fā)和銷售用于各種量產的工業(yè)設備的高性能軟運動控制器廠家，其產品極大限度地發(fā)揮了計算機多核CPU的功能，不需要任何專用芯片、ASIC或硬件產品。眾多半導體等各行業(yè)設備制造商選用了配備EtherCAT主站功能的軟贏旗艦產品“WMX3”。

此次，軟贏率先開發(fā)了基于備受關注的新一代工業(yè)開放式網絡“CC-Link IE TSN”的主站功能，并作為WMX3的新功能進行發(fā)布。WMX3是世界首個兼容CC-Link IE TSN網絡的軟運動控制器，同時支持通過一臺計算機連接EtherCAT網絡。其CC-Link IE TSN的主機功能支持Class B（高精度），實現可在1ms內控制128 軸，在250μs 內控制32軸，對應各種工業(yè)設備所要求的高度且復雜的多軸控制，可實現多達128軸的伺服系統和與超過6萬點I/O的完全同步與高速控制。

CC-Link IE TSN是CC-Link協會（總部：名古屋市）于2018年11月發(fā)布的CC-Link IE的新一代網絡。通過采用作為標準以太網的擴展TSN（Time-Sensitive Networking）技術，可以在FA（生產現場）和IT之間建立起無縫信息網絡。這是CC-Link IE通過采用更有效的協議實現了性能和功能的進一步增強。

WMX3是全球第一個對應此網絡的軟件主站產品，它不僅可以針對傳統的CC-Link IE的市場，也可以通過將其與現有的EtherCAT主站功能結合使用，實現在同一平臺上同時使用兩種網絡（CC-Link IE TSN和EtherCAT），因此，它能為用戶提供全新的可能性和靈活的選擇。

●“WMX３”軟件配置

・WMX3以軟件安裝程序的形式提供

・包含RTX 許可證・集成了網絡設置、運動解析等綜合公共工具

・通過模擬功能（標準附件），無需實機也可以進行開發(fā)

・包含應用程序開發(fā)所需要的庫，無需購買特殊SDK・在VisualStudio 等開發(fā)環(huán)境下，可直接進行開發(fā)

●“WMX3”的規(guī)格

・控制軸數：最大128個 軸

・通訊周期：0.125ms(16 軸)～1ms(128 軸)

※CPU：Core    i5-6300U（存儲器：8GB）

・I/O 數目 ：輸入、輸出各8000字節(jié)

・位置命令：可同時控制128 個軸（動態(tài)更改目標值）

・加減速類型：速度曲線：梯形，S形，加加速度，兩級速度，加速時間指定的梯形等；加速度曲線：S曲線，二次曲線，正弦曲線等

・插補：直線，圓弧，3D弧度，螺旋，PVT

・軌跡控制：直線和圓弧的組合，樣條插補，自動預取速度控制，

帶旋轉的線性/  圓弧連續(xù)軌跡

・實時控制：事件，API緩沖區(qū)，觸發(fā)運動，位置同步輸出

・同步：設定同步軸齒輪比/偏移，同步軸偏差校正，同步軸動態(tài)建立/取消，

1軸 到多軸的同步（最多64對）

・電子凸輪：可定義八個凸輪曲線表以及每個通訊周期的凸輪曲線，相位操作，離合器

・回零：可以通過原點傳感器，限位傳感器，極限接近傳感器，外部輸入信號，機械端回零等，也可以進行龍門軸回零

・補償：反向間隙/螺距誤差補償，平面失真（直線度）補償

・CC-Link IE TSN主功能：支持認證Class B，熱連接功能，支持線形/星形拓撲，支持混合拓撲

[咨詢方式]

ソフトサーボシステムズ株式會社

負責人：高野哲司（技術營業(yè)部部長）

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深圳市軟贏科技有限公司

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最后附上軟贏官網的詳細介紹：