全球領先的數(shù)學計算軟件開發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機器人無縫集成的認證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機器人在內(nèi)的機器人應用的軟件工具和算法。

　　機器人工程師將 MATLAB 用于專門或復雜的協(xié)作機器人應用。這些應用融合了機器學習、深度學習、計算機視覺、優(yōu)化、傳感器融合和高級信號處理等技術(shù)，很難使用 UR 的示教器或圖形化的編程工具進行編程。MATLAB 支持人工智能的能力，讓協(xié)作機器人可以通過成熟的機器人算法和動態(tài)感知不斷變化的工作空間，實現(xiàn)更高效地移動。工程師可將 MATLAB 連接到機器人程序的仿真軟件 URSim 或 UR 硬件來驗證自己的 UR 協(xié)作機器人應用。MATLAB 對 Universal Robots 的支持兼容整個 e 系列和 CB 系列產(chǎn)品。

　　Universal Robots 的 UR+ 生態(tài)系統(tǒng)經(jīng)理 Christopher Savoia 表示：“我們很高興 MathWorks 加入我們的 UR+ 解決方案生態(tài)系統(tǒng)，并期待看到這種合作關(guān)系幫助機器人工程師簡化復雜的協(xié)作機器人部署。”

機器人工程師將 MATLAB 用于專業(yè)或復雜的協(xié)作機器人應用。這些應用很難使用 UR 示教器或圖形化的編程工具進行編程。

　　在 MATLAB 中對協(xié)作機器人的離線編程和仿真，能夠最大限度地減少用戶使用協(xié)作機器人進行現(xiàn)場編程的停機時間。機器人工程師還可以使用 MATLAB Coder™ 和 Simulink Coder™ 直接在嵌入式目標（如 GPU 板卡）上生成 C++ 代碼來部署機器人算法和 AI 模型，以便在 UR 硬件上獨立、加速地執(zhí)行。

　　MathWorks 設計自動化營銷總監(jiān) Dominic Viens 表示：“憑借 Universal Robots 的市場領先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快創(chuàng)新步伐的能力，集成商和最終用戶現(xiàn)在將有能力實現(xiàn)更復雜的自動化工作流。UR 硬件支持包縮短了集成多種復雜技術(shù)的高級協(xié)作機器人應用的上市時間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術(shù)堆棧，而成本僅為聘請外部顧問費用的一小部分。”

機器人工程師可以使用 MATLAB 的深度學習實現(xiàn)智能無序分揀（bin picking）