本次實(shí)例是利用電缸可分別調(diào)整加減速度,
降低生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品不合格率。
實(shí)現(xiàn)
作業(yè)時(shí)間減少13%,
無不合格品
成本降低75,000元
設(shè)備概要
在傳送帶上的樹脂瓶中注入液體后,將瓶蓋壓入。
改善內(nèi)容
將瓶蓋壓入樹脂瓶時(shí),使用徑向拉桿。
動(dòng)作說明
原設(shè)備壓入瓶蓋時(shí)使用了氣缸,但因壓入速度不均,導(dǎo)致瓶蓋變形,不合格率達(dá)到6%,不合格品只能進(jìn)行報(bào)廢處理。
由于無法更改氣缸下降中的速度,因此移動(dòng)和壓入速度相同。為了縮短周期時(shí)間,需要使用調(diào)速閥對(duì)空氣量進(jìn)行微調(diào),從而提高下降速度,同時(shí)保證瓶蓋完好。
如果將其更換為徑向拉桿(RCP6-RRA6C),可縮短周期時(shí)間,大幅降低不合格率。過去為了防止拉桿振動(dòng),通常使用帶雙導(dǎo)軌的氣缸,如果采用徑向拉桿,則無需使用外接導(dǎo)軌,設(shè)備將更為簡(jiǎn)化。
改善效果
1.縮短了周期時(shí)間
2.大幅降低不合格率
3.成本降低效果
(1)條件
(2)氣缸和電缸的比較
(3)結(jié)果
作業(yè)時(shí)間減少13%,且無不合格品,成本降低75,000元
實(shí)例視頻可至下列網(wǎng)址查看!
https://www.iai-robot.com.jp/sph/ex/
|