新能源儲能柜，是儲存可再生能源，確保能源高效利用和穩(wěn)定供應(yīng)的能源“心臟”。儲能柜螺絲正確擰緊，關(guān)系到儲能柜的設(shè)備安全、性能穩(wěn)定性，同時影響到整個新能源儲能系統(tǒng)的可靠性和最終能效。節(jié)卡機(jī)器人與馬頭動力工具充分發(fā)揮復(fù)合機(jī)器人和智能化擰緊工具優(yōu)勢，為儲能柜裝配場景聯(lián)合打造了具有高自由度、高安全性、柔性協(xié)作的復(fù)合機(jī)器人移動擰緊工站。

馬頭動力工具（Desoutter Industrial Tools）成立于1914年，公司始終專注于電動和氣動裝配工具行業(yè)創(chuàng)新設(shè)計、研發(fā)和制造，為全球超過170個國家的客戶打造全方位的解決方案（包括工具、服務(wù)和項目），涵蓋航空航天企業(yè)、汽車制造商、汽車零部件供應(yīng)商、生產(chǎn)線體商以及輕工業(yè)與通用工業(yè)等生產(chǎn)裝配領(lǐng)域。

復(fù)合機(jī)器人移動擰緊工站，以配備JAKA Zu 12機(jī)器人為基礎(chǔ)的JAKA S³移動作業(yè)機(jī)器人為核心移動單元，搭載JAKA Lens 2D視覺相機(jī)、馬頭EFBC無線擰緊軸，有效助人進(jìn)行精確化擰緊作業(yè)，提高作業(yè)效率和安全性，提升工廠產(chǎn)品批次管理和質(zhì)量控制水平。

安全高效解放人類雙手

長效代人作業(yè)：人工擰緊，姿勢受限，效率較低。高處儲能柜上待擰緊螺絲數(shù)量較多、位置緊湊且作業(yè)節(jié)拍要求高，重復(fù)作業(yè)存在安全風(fēng)險。JAKA S³支持快速補(bǔ)能，如雙電池?fù)Q電可在1分鐘內(nèi)不斷電換電，解放人類雙手，實現(xiàn)7*24小時高效作業(yè)。

多重安全技術(shù)：JAKA S³移動作業(yè)機(jī)器人，采用前后雙激光雷達(dá)、觸邊保護(hù)、前后雙視覺避障等主動安全配置，搭配機(jī)械臂碰撞檢測和多重防護(hù)技術(shù)，保障機(jī)器人作業(yè)安全。

高自由度不只自由穿梭

高水平移動作業(yè)：類似儲能柜等大型工件及固定式工站難以移動。JAKA S³機(jī)器人結(jié)合Slam激光雷達(dá)導(dǎo)航，設(shè)備運行均速最高可達(dá)1.5m/s，實現(xiàn)快速高效周轉(zhuǎn)。強(qiáng)大機(jī)器人抑振技術(shù)，可滿足0.3g振動量需求。

自定義工藝設(shè)計：節(jié)卡機(jī)器人提供豐富的二次開發(fā)接口，簡化操作流程，支持自主編程和自定義工藝。采用模塊化硬件設(shè)計，JAKA S³移動作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)底盤具備所有基礎(chǔ)功能，輕松打造高度靈活的柔性產(chǎn)線。

質(zhì)量保障關(guān)鍵技術(shù)細(xì)節(jié)控

自動送釘，擰緊可靠：螺釘規(guī)格種類多，力矩要求不一，作業(yè)精度要求高。JAKA S³移動作業(yè)機(jī)器人，結(jié)合種釘盤對來料的螺栓數(shù)量和質(zhì)量進(jìn)行技術(shù)管控，實現(xiàn)多品種螺釘自動輸送擰緊，避免混料、漏釘、掉釘?shù)葐栴}，確保儲能站裝配一致性和可靠性雙劍合璧，精準(zhǔn)定位：采用JAKA自研2D/2.5D視覺定位技術(shù)，可實現(xiàn)空間位姿動態(tài)估算，機(jī)器人末端作業(yè)精度達(dá)±0.5mm。馬頭EFBC無線擰緊軸，搭配CONNECT無線控制器平臺，可實現(xiàn)無線指令下達(dá)、數(shù)據(jù)回傳，并與協(xié)作機(jī)器人通訊交互，完成巡航、到點位、糾偏、螺栓自動尋帽、精密的扭矩控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳等一系列自動化裝配步驟，保障生產(chǎn)的可靠性和追溯性。

極簡操作顯著降低學(xué)習(xí)成本

（全新一體化示教軟件平臺）

系統(tǒng)共融，一體化配置：JAKA S³移動作業(yè)機(jī)器人，采用一體化軟硬件整體解決方案，自帶主控系統(tǒng)，統(tǒng)一人機(jī)交互和數(shù)據(jù)接口。用戶可在一個軟件平臺上，統(tǒng)一化配置AMR、機(jī)械臂和視覺設(shè)備的技術(shù)參數(shù)，充分調(diào)拓展應(yīng)用功能，與馬頭EFBC無線擰緊軸“無縫”數(shù)據(jù)傳輸。輔以圖形化編程界面，大幅降低用戶學(xué)習(xí)成本。

該復(fù)合機(jī)器人移動擰緊工站，應(yīng)真實新能源行業(yè)大客戶需求而生。節(jié)卡機(jī)器人高級方案經(jīng)理李志鵬表示：“未來，我們將推動該柔性移動擰緊工站深入新能源儲能柜自動化裝配場景，并持續(xù)拓展新能源、光伏、儲能行業(yè)等領(lǐng)域大型或固定工件復(fù)雜作業(yè)場景，如儲能行業(yè)逆變器裝配、光伏組件擰緊等等。”