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人形機器人沖入“風口” ,產業(yè)鏈誰在“狂奔”?

http://m.casecurityhq.com 2024-01-15 15:14 來源:第一財經

“2023年上半年炒AI,下半年之后炒減速器。”

減速器是人形機器人的一個核心部件,2023年ChatGPT掀起的大模型浪潮和人形機器人新品陸續(xù)推出,造就資本市場兩大關注焦點,熱度延續(xù)至今。

人形機器人突破的關鍵既包括產業(yè)鏈硬件革新帶來運動能力,又包括AI智能涌現(xiàn)帶來“人”的智慧,關鍵環(huán)節(jié)多且產業(yè)鏈復雜,注定人形機器人“成人”是個漫長的過程,但這并不妨礙曙光在股價漲跌中率先出現(xiàn)。

多只主要的減速器股票在2023年10月底開始猛漲,綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、豐立智能在大約一個月時間中,分別累計上漲超40%、18%、20%、30%。新時達、泰禾智能、思進智能等人形機器人概念股近日仍在掀起漲停潮。

資本市場漲停熱浪背后,人形機器人產業(yè)鏈的關鍵環(huán)節(jié)是什么?何時能支撐機器人量產并真正走入千行百業(yè)?

關鍵環(huán)節(jié)

人形機器人含機械硬件和智能系統(tǒng),記者從業(yè)內人士了解到,其技術鏈路長,硬件器件產業(yè)鏈便有多個關鍵環(huán)節(jié)。

據中泰證券研報數據,人形機器人BOM(物料)成本以遠期20萬單價測算,執(zhí)行系統(tǒng)BOM占比最高,約53.2%,感知系統(tǒng)占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%。執(zhí)行系統(tǒng)分為直線、旋轉執(zhí)行器和靈巧手,滾珠絲桿、減速器分別是直線和旋轉執(zhí)行器的核心部件。人形機器人核心零部件總價值量約10萬元/臺,其中力、視覺等傳感器單機總價值量為2.3萬元,滾動、滑動軸承對應單機總價值量分別為4200~9600元、750~1500元,無框電機為4.2萬元,滾珠絲杠為2.1萬元。

執(zhí)行系統(tǒng)解決旋轉和抓取問題,據國金證券研報,減速器則類似“肌腱”的作用,機器人還需通過絲杠將電機旋轉運動轉化為直線運動,運動控制器是運動控制系統(tǒng)“大腦”,力矩傳感器是人形機器人力控最核心部件。產業(yè)鏈主要廠商中,減速器主要廠商包括雙環(huán)傳動、綠的諧波、中馬科技、藍黛科技、中大力德等,滾珠絲桿主要廠商包括貝斯特、恒立液壓、五洲新春、新劍傳動、秦川機床等,運動控制系統(tǒng)廠商包括禾川科技、華中數控、埃斯頓、匯川技術等,力傳感器廠商包括柯力傳感、漢威科技、瀚川智能等,傳感器廠商包括芯動聯(lián)科、奧比中光等,軸承廠商包括長盛軸承等。

人形機器人產業(yè)鏈與機床、工業(yè)機器人、服務機器人乃至汽車工業(yè)有相當的重合。例如,運動控制系統(tǒng)埃斯頓、匯川科技也是工業(yè)機器人頭部企業(yè),減速器廠商雙環(huán)傳動、綠的諧波的產品廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、數控機床等,滾珠絲桿廠商恒立液壓也面向挖掘機等機械提供液壓產品,貝斯特主要產品包括汽車零部件,3D視覺傳感器廠商奧比中光客戶也包括云跡科技、高仙機器人等酒店、清潔機器人廠商。特斯拉供應鏈頗受關注,包括三花智控、拓普集團都在布局人形機器人產業(yè)。

多個券商機構分析認為,汽車與人形機器人產業(yè)鏈有重合度或可復用,且智能電動車和人形機器人都屬于具身智能的范疇,特斯拉就是先后發(fā)力電動車和人形機器人的代表,汽車廠商小鵬也入局了人形機器人。在服務機器人、機床等領域已有布局的供應商,切入人形機器人也有基礎。奧比中光董事CFO陳彬告訴第一財經記者,人形機器人對3D傳感器的要求和需求與工業(yè)機器人等其他應用領域相比區(qū)別沒有太大,針對人形機器人未來應該會做一些開發(fā),原則上要求會高一些,場景復雜度會更大一些。

據第一財經記者統(tǒng)計,在2023年10月底開始股價“狂奔”的不止減速器廠商。在10月底開始的近一個月時間里,滾珠絲桿廠商貝斯特、五洲新春股價累計上漲超40%、超40%,運動控制系統(tǒng)廠商禾川科技累計上漲超40%,力傳感器廠商柯力傳感上漲超30%,3D視覺傳感器廠商奧比中光累計上漲超20%。

2023年11月底的高點后,不少經歷股價“狂奔”的產業(yè)鏈公司股價有所回調。2023年10月23日至2024年1月12日,綠的諧波股價累計上漲22.07%,貝斯特累計上漲12.82%,五洲新春累計上漲12.13%,禾川科技累計上漲3.23%,柯力傳感累計上漲7.73%,奧比中光累計上漲9.84%,一些產業(yè)鏈概念股短暫上漲后下行,華中數控累計下降18.08%,埃斯頓累計下降13.98%。2024年1月12日,萬得人形機器人指數下降2.62%。

不過,人形機器人產業(yè)鏈近期仍維持高關注度,部分概念股股價近日仍有漲停。1月9日,電氣傳動及運動控制廠商新時達,工業(yè)自動化企業(yè)弘訊科技、AI視覺識別公司泰禾智能漲停。

產業(yè)鏈布局人形機器人

2023年12月上市的優(yōu)必選是中國“人形機器人第一股”,此外,人形機器人大型企業(yè)不多,不少創(chuàng)業(yè)公司還在融資壯大。2023年12月,人形機器人企業(yè)智元機器人獲A3輪超6億元投資,投資方包括鼎暉投資、高瓴創(chuàng)投等,2024年1月10日,由清華大學交叉信息研究院孵化的初創(chuàng)企業(yè)星動紀元完成過億元天使輪融資,由聯(lián)想創(chuàng)投領投。

已上市的人形機器人產業(yè)鏈公司則顯得尤為活躍,拿出真金白銀布局相關產業(yè)。1月3日,特斯拉供應商三花智控發(fā)布公告,宣布公司計劃投資不低于38億元,建設機器人機電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產基地,利用現(xiàn)有資源和科技優(yōu)勢迅速進入機器人市場。1月5日,特斯拉另一供應商拓普集團宣布投資50億元,規(guī)劃用地300畝,在寧波經濟技術開發(fā)區(qū)建設機器人核心部件生產基地,項目主要進行機器人電驅系統(tǒng)的研發(fā)生產及銷售,并逐步拓展其他機器人部件業(yè)務。企查查還顯示,近日深圳國創(chuàng)具身智能機器人有限公司近日成立,股東包括奧比中光和AI廠商云天勵飛。

與人形機器人智能化高度相關的人工智能技術也在快速發(fā)展。在近日一場行業(yè)論壇上,有券商研究員表示,AI很可能成為智能終端演進的催化劑,AI可以看作智能化和數字化時代的“操作系統(tǒng)”,就科技行業(yè)應用百花齊放的情況而言,2024年可能會非常像移動互聯(lián)網開始蓬勃發(fā)展的2013年。記者還從業(yè)內人士了解到,隨著AI和人形機器人硬件技術繼續(xù)演進,接下來人形機器人的硬件、控制運動的“小腦”和決定智能化程度的AI“大腦”將從分裂開發(fā)的狀態(tài),走向融合研發(fā),推動人形機器人進化。

中泰證券研報引援高盛數據稱,最理想情況下,預計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。長期看,特斯拉認為人形機器人的需求量遠超電動車,可能會達到100億至200億個。假設人形機器人價格為10萬元/臺,按十年折舊期計算,每年新增市場空間超百億元。多個券商機構研報認為,2024年可能成為人形機器人量產元年。

不過,一名視覺傳感器廠商相關負責人告訴記者,站在產業(yè)鏈的角度,現(xiàn)在還處在研發(fā)階段,還在等待市場爆發(fā),市場處于中早期階段。從銷售層面,人形機器人除了技術有待演進外,成本也有待下降。據優(yōu)必選招股書,在2021財年至2023財年上半年的兩年半時間里,優(yōu)必選共賣出10臺Walker系列人形機器人,平均每臺價格598萬元。波士頓動力人形機器人阿特拉斯的單臺價值更是超過百萬美元。華泰證券研報認為,目前硬件超配導致量產成本居高不下,AI、大模型技術的突破或助人形機器人再造產業(yè)鏈,降低綜合制造成本,經小批量產降本,2024年單價或約10萬美元,再量產幾萬臺,2025年或降至5萬美元左右。

客觀而言, 供應鏈廠商要獲得更多人形機器人廠商訂單,還有待量產逐步推進、成本逐步下降、人形機器人銷量上升。

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