西寧至成都高速鐵路是我國“八縱八橫”高鐵網(wǎng)蘭州、西寧至廣州的蘭（西）廣通道的組成部分，縱跨青海、甘肅、四川三省區(qū)，線路60%的路段地處海拔3000米以上，施工難度極大，尤其隧道施工需要長時(shí)間面臨高原反應(yīng)和晝夜溫差大等情況，對(duì)人工作業(yè)和運(yùn)輸是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。

新時(shí)達(dá)機(jī)器人基于全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢及豐富的焊接應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為西成高鐵隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生產(chǎn)解決方案，助力中國軌道交通跨越式發(fā)展。

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雙機(jī)協(xié)作，高效生產(chǎn)

生產(chǎn)工藝流程

• H型鋼通過軌道自動(dòng)傳輸?shù)綇澒皺C(jī)進(jìn)行彎拱加工
• 拱架成型后，通過激光識(shí)別技術(shù)確定工件尺寸后，由機(jī)器人切割
• 焊接機(jī)器人通過3D視覺確定工件形狀及位置，然后通過以太網(wǎng)傳輸給搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行拼裝
• 拼裝好后，再由焊接機(jī)器人對(duì)焊接工件進(jìn)行整體定位，然后對(duì)工件的主要位置進(jìn)行焊接

新時(shí)達(dá)機(jī)器人主從控制技術(shù)，使焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人能互相協(xié)作配合，高效生產(chǎn)；同時(shí)，采用雙機(jī)器人與雙工位設(shè)計(jì)，功效倍增；雙平臺(tái)式定型模板設(shè)計(jì)有效保證焊接精度與加工效率，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)式加工。

自適應(yīng)柔性焊接，品質(zhì)可靠一致

通過視覺傳感重構(gòu)焊接工作空間，識(shí)別工件位置，焊接機(jī)器人精確移動(dòng)到初始焊接位置。新時(shí)達(dá)焊接機(jī)器人SA6/1400以其6kg的負(fù)載和1400mm的工作半徑完美地匹配了標(biāo)準(zhǔn)弧焊任務(wù)，機(jī)器人腕部的流線型設(shè)計(jì)確保機(jī)器人具有最小的破壞性輪廓線和最高的運(yùn)動(dòng)自由度。焊接過程中實(shí)時(shí)檢測并前置處理，在線糾正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的同時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊接工藝參數(shù)，節(jié)拍較傳統(tǒng)的接觸尋位、線激光尋位提升20%，同時(shí)可以兼容超過100mm偏差的工件，保證實(shí)現(xiàn)焊縫成形及焊接品質(zhì)的一致性和高可靠性。

破解用工荒，實(shí)現(xiàn)最快交付

對(duì)于隧道H型鋼拱架生產(chǎn)，作業(yè)技術(shù)人員需求缺口越來越大，新時(shí)達(dá)智能焊接系統(tǒng)與傳統(tǒng)拱架焊接優(yōu)勢凸顯。

• 以機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)了替代人工的高度柔性化的智能焊接
• 相對(duì)人工具有較高的工作效率、更可靠的焊接質(zhì)量
• 所有點(diǎn)位由視覺生成，整套系統(tǒng)可快速投入運(yùn)行

客戶聲音

“由于項(xiàng)目地處偏遠(yuǎn)，環(huán)境惡劣，招工很難。新時(shí)達(dá)機(jī)器人高品質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)解決了我們的后顧之憂，機(jī)器人的高穩(wěn)定性，24小時(shí)迅速響應(yīng)服務(wù)，為我們提供了穩(wěn)定、及時(shí)的交付能力，這也是我們最終選擇新時(shí)達(dá)的原因。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示。

新時(shí)達(dá)作為機(jī)器人焊接應(yīng)用的先行者，在眾多細(xì)分市場取得領(lǐng)先。本次新時(shí)達(dá)機(jī)器人憑借 3D視覺引導(dǎo)智能焊接系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢，極大拓展了焊接機(jī)器人的應(yīng)用邊界，滿足了軌道交通行業(yè)對(duì)智能焊接的新需求。

未來，新時(shí)達(dá)將繼續(xù)攜手合作伙伴在細(xì)分行業(yè)，突破更多焊接技術(shù)難點(diǎn)，孵化出更有競爭力的焊接解決方案，賦能合作伙伴，共同推動(dòng)國內(nèi)機(jī)器人焊接事業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。