美國當?shù)貢r間3月18日下午，全球矚目的英偉達2024GTC大會在加州圣何塞SAP球場開幕。會上英偉達創(chuàng)始人黃仁勛發(fā)表 GTC 2024 的主題演講《見證 AI 的變革時刻》。在兩個小時的演講中，黃仁勛圍繞五大板塊，介紹了英偉達的最新研發(fā)進展：新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展、Blackwell平臺、創(chuàng)新軟件NIMs、AI平臺NEMO和AI工坊（AI foundry）服務(wù)，以及仿真平臺Omniverse和適用于自主移動機器人的Isaac Robotics平臺。針對此前與九號公司聯(lián)合打造的自主移動機器人平臺Nova Carter AMR，發(fā)布了全新的開發(fā)者套件Nova Orin，旨在簡化機器人的二次開發(fā)流程，提高開發(fā)效率，或?qū)⑼苿诱麄€自主移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

圖：黃仁勛介紹適用于自主移動機器人的Isaac Robotics平臺

作為英偉達每年重要的技術(shù)發(fā)布平臺之一，GTC被業(yè)界公認為“AI風向標”，英偉達CEO黃仁勛的主題演講更是為大眾所關(guān)注。此次大會是GTC時隔5年首次重返線下，吸引了眾多人工智能、機器人等時下前沿科技領(lǐng)域的諸多行業(yè)專家到場，并就目前最先進的AI及機器人技術(shù)和產(chǎn)品進行現(xiàn)場展示與交流。

Nova Orin：一體化計算與感知解決方案，致力簡化AMR開發(fā)流程

此次發(fā)布的開發(fā)者套件Nova Orin，同樣是由九號公司負責研發(fā)生產(chǎn)，英偉達負責提供軟件及算力支持，主要部署于雙發(fā)共同開發(fā)的自主機器人平臺Nova Carter AMR，在提升產(chǎn)品性能和擴大場景覆蓋范圍之際，更能大幅簡化自住移動機器人的二次開發(fā)流程，提高開發(fā)效率。此前在CES 2024也有相關(guān)產(chǎn)品展出。

據(jù)悉，Nova Orin集成了大量九號公司在機器人領(lǐng)域的智慧移動技術(shù)，并預裝了NVIDIA Isaac平臺組件（包括傳感器驅(qū)動程序、標稱校準文件以及NVIDIA Isaac Perceptor包），使用戶能夠直接體驗Isaac Perceptor堆棧，讓其可配備更多傳感器，從而提升三維感知能力，讓機器人對周圍環(huán)境的理解更加準確和豐富。同時，借助英偉達先進的硬件加速算法，能大幅提升處理器的運行速度，可提供多達275 Tera Operations Per Second（TOPS）的AI性能和高帶寬傳感器輸入，極大地提升了產(chǎn)品性能。因此，Nova Orin更像一個一體化的完整計算和感知解決方案，非常適合解決大型和高度動態(tài)環(huán)境中復雜的AMR挑戰(zhàn)。

值得關(guān)注的是，Nova Orin在不犧牲裝配和校準簡易性的同時，通過全面集成的計算和感知解決方案，能幫助開發(fā)人員縮短二次開發(fā)周期，加速產(chǎn)品上市及商業(yè)化落地進程，同時借助Nova Orin提供的軟硬件工具，可適用于自動引導車輛、自主叉車、室內(nèi)外配送機器人等多種應(yīng)用場景。

長期以來，自主移動機器人（AMRs）的開發(fā)一直非常耗時耗力，從0-1的開發(fā)成本很高，這也成為智能化AMRs商業(yè)化的一個主要障礙。Nova Carter AMR的出現(xiàn)，為大家提供了一個低成本、高效率的二次部署機器人產(chǎn)品的平臺。如今，全新開發(fā)者套件Nova Orin將進一步簡化AMRs的部署流程，提高機器人的場景覆蓋能力和綜合性能，加速機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地，是對高級機器人開發(fā)可達性的一次戰(zhàn)略性拓展。

從這方面來看，九號公司與英偉達基于彼此在硬件和軟件層面的強強聯(lián)手，或?qū)⑾破鹦乱惠啓C器人發(fā)展浪潮。“我們正在和英偉達一起拓寬AI機器人的可能性邊界，Nova Carter AMR的出現(xiàn)，則意味著降低機器人早期開發(fā)時間和成本的關(guān)鍵一步” ，九號公司相關(guān)負責人在GTC現(xiàn)場表示，“自從推出Nova Carter AMR以來，我們收到了開發(fā)者極具洞察力的反饋，如今Nova Orin套件的出現(xiàn)，是我們?yōu)榧铀倏蛻魟?chuàng)新應(yīng)用落地作出的響應(yīng)，而基于九號公司超千萬臺產(chǎn)能的成熟供應(yīng)鏈體系和全球市場渠道，我們也將幫助第三方機器人公司更順暢地擴大其運營范圍。”

圖：現(xiàn)場視頻演示的自主移動機器人Nova Carter AMR

聚焦創(chuàng)新短交通和機器人主業(yè)，九號公司持續(xù)強化機器人內(nèi)核

作為九號公司在創(chuàng)新短交通和機器人大版圖中的重要一環(huán)，機器人一直是九號公司的發(fā)力重點。一方面，九號公司通過持續(xù)性的研發(fā)投入，不斷夯實技術(shù)護城河，由此構(gòu)建起一套基于機器人技術(shù)的中臺系統(tǒng)，持續(xù)賦能旗下各產(chǎn)品線。截止2023年上半年，九號公司在全球范圍內(nèi)的知識產(chǎn)權(quán)超過4300項，包括高精度低成本永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)、自主導航技術(shù)、基于視覺Tag編碼的建圖和定位系統(tǒng)等多項國際或國內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)專利。不僅讓公司在機器人領(lǐng)域擁有領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)積累，同時也讓公司每進入一個領(lǐng)域，都能通過技術(shù)顛覆快速做到行業(yè)頭部，這也是英偉達選擇與九號攜手，共同推動自主機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心原因。

另一方面，公司在業(yè)務(wù)層面，同樣擁有成熟的機器人產(chǎn)業(yè)布局。此番與英偉達聯(lián)手打造的Nove Carter AMR，以及針對該產(chǎn)品推出的開發(fā)者套件Nova Orin，便出自九號公司旗下商用機器人品牌——九號機器人。

事實上，早在2003年，九號公司旗下Segway就已經(jīng)開始機器人產(chǎn)品的研發(fā)，由于彼時機器人概念過于超前，此時公司機器人業(yè)務(wù)主要聚焦在技術(shù)積累。2014年，隨著市場逐步意識到機器人的商用價值，加上人工智能等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，推動機器人產(chǎn)品開始商業(yè)化落地，九號公司順勢成立機器人BU，并于2016年升級為九號機器人品牌，全面負責商用配送機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，并形成聚焦終端智慧配送的九號糖配送機器人、九號飛碟送物機器人、九號飽飽送餐機器人，以及可供二次開發(fā)的九號機器人運動平臺RMP等完整的產(chǎn)品矩陣。截止目前，九號機器人旗下配送服務(wù)機器人已陸續(xù)入駐萬豪、希爾頓、亞朵等主流一線酒店集團和相關(guān)場景方，累積完成配送數(shù)百萬次，并與英偉達、Inter、COCO、Goggo、TineMile等全球知名企業(yè)達成合作，成為產(chǎn)品應(yīng)用方降本增效、智慧化升級的主要解決方案之一。

與此同時，旗下控股子公司未嵐大陸?yīng)毩⒀邪l(fā)的Navimow智能割草機器人H系列，也于2021年率先完成商業(yè)化落地，成為全球首個大規(guī)模落地的無邊界割草機器人品牌，并補齊公司在家用服務(wù)機器人領(lǐng)域的空白。截止目前，Navimow產(chǎn)品全球累積發(fā)貨量已經(jīng)超過80000臺，不斷顛覆全球割草機器人市場格局。其最新發(fā)布的Navimow智能割草機器人i系列，正持續(xù)深入全球市場布局，加速業(yè)績兌現(xiàn)。

到目前，九號公司圍繞創(chuàng)新短交通和機器人這一核心主業(yè)，已經(jīng)形成囊括智能電動兩輪車、電動滑板車、電動平衡車、ORV全地形車、E-bike（電助力自行車），以及智能割草機器人和商用配送服務(wù)機器人等為主的產(chǎn)品矩陣，在助力公司對沖各細分業(yè)務(wù)業(yè)績波動周期，提升公司經(jīng)營韌性之際，也憑借機器人技術(shù)在全系產(chǎn)品上的復用價值，讓九號公司得以通過技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)智慧化變革，持續(xù)推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。