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麥格米特MV600T張力控制變頻器在薄膜分切機中的應(yīng)用
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  一 薄膜分切機概述

  薄膜分切機是一種把不同寬度、不同長度、不同厚度的母卷分切成用戶所需的各種規(guī)格產(chǎn)品的一種設(shè)備。對收放卷張力的精確控制是薄膜分切機的關(guān)鍵技術(shù),要求分切卷取后的產(chǎn)品無皺褶、無劃痕、端面整齊、卷取表面硬度適當。

  二 MV600T變頻器在薄膜分切機中的應(yīng)用

  2.1 MV600T變頻器概述

  MV600T是麥格米特驅(qū)動技術(shù)有限公司開發(fā)的張力控制專用變頻器,能夠自動控制輸出轉(zhuǎn)矩或自動調(diào)節(jié)被控牽引機的速度,從而使帶(線)材上的張力保持恒定,適用于造紙、紙加工、印染、包裝、電線電纜、膠粘帶、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠等行業(yè)。對于收、放卷的控制,變頻器內(nèi)部自帶卷徑計算模塊,能夠自動計算卷筒直徑的變化,使得張力控制更加精確。使用MV600-T變頻器可以完全替代力矩電機、直流電機、張力控制器等而獨立地構(gòu)成張力控制系統(tǒng),相對于傳統(tǒng)的張力控制器加變頻器控制方案,使用本變頻器可以使系統(tǒng)更簡潔、降低成本、易于維護并且獲得更為穩(wěn)定的控制效果。

  2.2 系統(tǒng)方案

 

圖1 系統(tǒng)原理圖

  通過觸摸屏,用戶可以對工作速度、運行張力、料卷直徑等參數(shù)進行設(shè)置,同時可以顯示設(shè)備的當前運行狀態(tài),并對當前的故障信息進行顯示,以便用戶作進一步處理。

  PLC協(xié)調(diào)外圍設(shè)備的動作,并按用戶設(shè)定的工藝控制設(shè)備的運作,對變頻器作張力給定和頻率設(shè)定。

  本系統(tǒng)采用MV600T張力控制專用變頻器做收放卷控制,可確保設(shè)備運行過程中張力恒定、速度平穩(wěn),是整套系統(tǒng)的控制核心部分。

 

圖2 張力控制示意圖

  圖2是整個系統(tǒng)的張力控制示意圖,MV600G作為主驅(qū)動,控制整個系統(tǒng)的運行速度,MV600T張力控制專用變頻,驅(qū)動收/放卷電機,通過張力傳感器/浮動輥反饋回來的張力的大。ɑ蚋虞佄恢梅答伝貋淼碾妷盒畔ⅲ,做閉環(huán)控制,以保證整個系統(tǒng)的張力恒定、速度穩(wěn)定。利用編碼器與變頻器作閉環(huán)控制,使變頻器可以在高速度精度和恒張力下運行,同時PG3把信號送給PLC,由PLC計算當前的運行速度、距離等數(shù)據(jù)。

  PLC實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制,邏輯控制處理。PLC實現(xiàn)線速度,運行命令傳遞到變頻器,并收集變頻器的運行狀態(tài)。同時傳遞變頻器參數(shù)修改信息。

  選用MV600T張力控制專用變頻器實現(xiàn)放卷和收卷控制,選用MV600G高性能矢量控制變頻器實現(xiàn)主牽引控制。變頻器以閉環(huán)矢量控制運行,安裝脈沖編碼器(PG)。

  收、放卷變頻器工作于張力閉環(huán)速度模式,MV600T自帶卷徑計算功能。

  為了保證系統(tǒng)的快速起停要求,尤其是急停的技術(shù)指標。變頻器都需外接制動電阻。

  2.3 電氣配線圖

  2.3.1主驅(qū)動變頻器接線圖

 

圖3  主牽引變頻器接線圖

  MV600G變頻器通過端子進行起停運行控制,運行速度設(shè)定,故障停機和復(fù)位處理。

  2.3.2 收、放卷變頻器接線圖

 

圖4  收、放卷變頻接線圖

  MV600T變頻器通過端子進行起停運行控制,張力給定設(shè)置,張力方向設(shè)定,運行線速度設(shè)定,初始卷徑復(fù)位,故障停機和復(fù)位處理。

  三 參數(shù)設(shè)置

  3.1 牽引變頻器參數(shù)設(shè)置

  牽引電機選用的是麥格米特MV600G高性能矢量控制變頻器,以下是該變頻器的主要功能碼設(shè)置,供參考。

功能碼

功能描述

設(shè)定值

設(shè)置參數(shù)說明

P02.00

電機與模式選擇

0001

PG矢量控制,異步電機

P02.02

運行命令通道選擇

1

端子運行命令通道

P02.04

主設(shè)定頻率源選擇

3

AI模擬給定

P09.00

多功能輸入端子X1功能選擇

1

正轉(zhuǎn)FWD

P09.02

多功能輸入端子X3功能選擇

22

外部復(fù)位輸入

P10.01

模擬量AI功能選擇

9

主給定頻率給定(單極性)

P10.23

模擬量輸出端子AO1功能

0

輸出頻率

P10.26

模擬量輸出端子AO2功能

0

輸出頻率

    3.2 收、放卷變頻器參數(shù)設(shè)置

  收放卷電機驅(qū)動器選用的是麥格米特MV600T張力控制專用型變頻器,以下是該變頻器的主要功能碼設(shè)置,供參考。

功能碼

功能描述

設(shè)定值

設(shè)置參數(shù)說明

P02.00

電機與模式選擇

0001

PG矢量控制,異步電機

P02.02

運行命令通道選擇

1

端子運行命令通道

P09.00

多功能輸入端子X1功能選擇

1

正轉(zhuǎn)FWD

P09.02

多功能輸入端子X3功能選擇

109

張力方向切換

P09.03

多功能輸入端子X4功能選擇

22

外部復(fù)位輸入

P09.04

多功能輸入端子X5功能選擇

107

卷徑復(fù)位輸入

P09.20

繼電器R1輸出功能選擇

16

變頻器故障

P14.01

PID反饋通道選擇

1

AI2

P14.04

PID調(diào)節(jié)特性選擇

 

根據(jù)實際情況調(diào)整正反作用

P14.05

比例增益Kp

0.5

根據(jù)實際情況調(diào)整

P14.06

積分增益Ki

0.001

根據(jù)實際情況調(diào)整

P14.08

積分分離閾值

100

根據(jù)實際情況調(diào)整

P50.00

張力控制選擇

3

閉環(huán)張力速度模式

P50.01

卷曲模式

0/1

收卷電機  0:收卷模式

放卷電機  1:放卷模式

P50.02

張力設(shè)定選擇

1

AI模擬給定

P50.05

最大張力

100

最大模擬量輸入對應(yīng)的張力

根據(jù)實際情況設(shè)定

P50.13

線速度輸入選擇

1

AI模擬量設(shè)定

P50.16

最大線速度

260.0

主驅(qū)動變頻器輸出最大頻率時系統(tǒng)的線速度,根據(jù)實際情況設(shè)定

P50.17

卷徑計算最小線速度

10.0

低于此線速度,卷徑不計算

P50.18

卷徑來源選擇

1

線速度計算

P50.19

最大卷徑

500

根據(jù)實際情況設(shè)定

P50.20

空心卷徑

90

根據(jù)實際情況設(shè)定

P50.21

卷徑濾波時間

20.000

卷徑計算的濾波時間

不宜過小,否則容易振蕩

P50.30

初始卷徑選擇

0

數(shù)字設(shè)定

P50.34

當前卷徑

 

根據(jù)實際情況設(shè)定

P50.36

機械傳動比

 

根據(jù)實際情況設(shè)定

P50.58

張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅

50.0

 

P50.59

張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏置

10.0

 

P50.67

AI1張力功能選擇

23

線速度輸入

P50.69

AI3張力功能選擇

20

張力給定

    四 調(diào)試步驟及注意事項

  · 檢查電氣接線;

  · 脫開負載,進行電機參數(shù)調(diào)諧;

  · 某一確定速度下,用測速器對電機和卷取輥進行速度測試,根據(jù)測試結(jié)果計算各傳動點的傳動比并設(shè)置;

  · 設(shè)置基本參數(shù),試運轉(zhuǎn),觀察電機運行方向,調(diào)整到正確的方向;

  · 穿料,帶料調(diào)試,根據(jù)效果合理調(diào)整各參數(shù)設(shè)置,直到符合控制要求;

  · 在機臺規(guī)格所規(guī)定的線速度范圍內(nèi),從最低線速度到最高線速度進行試車運行,觀察控制效果,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù);

  · 在空心卷徑和最大卷徑之間試車運行,觀察控制效果,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù);

  · 參數(shù)備份,上傳到操作面板,并記錄

  五 結(jié)束語

  薄膜分切機控制系統(tǒng)是一種對張力要求較為嚴格的電氣控制系統(tǒng),無論是在零頻,還是在高速運行狀態(tài)下,MV600T張力專用變頻器均表現(xiàn)出極為優(yōu)良的張力控制性能,最小張力可以控制到1.0kg,而保持張力的恒定,該方案對其它類似的張力控制系統(tǒng)具要重要的參考價值。

  


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 深圳市麥格米特控制技術(shù)有限公司
聯(lián) 系 人: 劉東
電  話: 0755-86600500
傳  真:
地  址: 深圳市南山區(qū)科技園朗山路紫光信息港B座5樓
郵  編: 518057
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