一． 引言

　　復合機是包裝印刷行業(yè)中重要設備，所謂復合是指通過某種工藝方法，將兩種或兩種以上的材料層合在一起，形成新的一體材料，經(jīng)過復合后的材料一方面保持原有材料的優(yōu)點，另一方面還能彌補彼此的缺點。一般復合機放卷部分采用磁粉離合器加張力控制器做張力控制。磁粉離合器是靠磁栗子的結合力和磁粒子與工作面間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩的，在高速運行時，磁粉高速摩擦，產(chǎn)生高溫，造成磁粉離合器發(fā)熱進而縮短其壽命。同時，磁粉作為一種磨料，產(chǎn)生微細粉末通過轉(zhuǎn)子密封處泄露到軸承或其他間隙部位，對工藝過程產(chǎn)生污染。隨著電子技術的發(fā)展，變頻器的控制精度越來越高，變頻器在很多場合已經(jīng)可以替代磁粉離合器，實現(xiàn)張力的精確控制。

　　二．技術要求

　　客戶是東莞的機械制造商，該設備放卷材料是厚度為0.08mm，寬度為900~1200mm 的薄紙，對放卷有如下要求：

　　1． 放卷速度穩(wěn)定。放卷速度為20~200m/min，可平穩(wěn)啟動停止

　　2． 張力均衡并可調(diào)。按照設定的張力，保持最小的波動范圍，保證紙張放卷的松緊度。同時，根據(jù)材料的寬幅和最大卷徑不同，可方便調(diào)節(jié)設定張力。

　　3． 放卷輥力矩方向能切換。紙張上膠水面不同時，需要翻轉(zhuǎn)，力矩方向就必須改變。

　　4． 由于是被動放卷，放卷電機是工作在發(fā)電模式，為保證變頻器不過壓，必須加剎車電阻。

　　三．系統(tǒng)方案

　　1. 系統(tǒng)結構

　　放卷變頻器用麥格米特MV600T 張力專用型，功率為11kw。采用開環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制模式，被動放卷，并加編碼器，做閉環(huán)矢量控制，保證轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性。生產(chǎn)速度由原系統(tǒng)主驅(qū)動變頻器西門子G120 給定。下圖為系統(tǒng)配置的原理圖。

　　開環(huán)張力轉(zhuǎn)矩控制不需要張力反饋，變頻器靠輸出轉(zhuǎn)矩達到控制張力的效果，故系統(tǒng)結構簡單。但當前轉(zhuǎn)矩的輸出值依賴卷徑計算，設置好卷徑計算相關參數(shù)是非常重要的。在該案例中，采用線速度信號方法計算當前卷徑。即采用主驅(qū)動變頻器西門子MV600 的運行頻率模擬輸出信號作為線速度信號，將MV600的最高頻率對應的最大線速度200m/min 輸入?yún)��?shù)P50.16 即可。

　　2. 電路接線

　　MV600T 變頻器的具體接線圖如下。

　　編碼器PG 輸出為集電極開路信號，端子上A+和B+都短接到+5C 端子

　　圖2 放卷變頻器接線圖

　　MV600T 變頻器通過端子進行啟停控制，張力方向切換，初始卷徑復位，故障輸出，故障復位，主驅(qū)動線速度給定。