一．引言

　　大、重型自動(dòng)銑鏜床為機(jī)、電、一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，其性能要去可實(shí)現(xiàn)多軸控制，可加工帶復(fù)雜曲面的大型工件，屬于機(jī)械加工行業(yè)里的高精度、高性能、高效益的關(guān)鍵重大設(shè)備，目前此類型產(chǎn)品基本依賴從國(guó)外進(jìn)口，如果在保證性能的前提下實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，尤其是國(guó)產(chǎn)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以達(dá)到大幅度節(jié)約成本，打破國(guó)外技術(shù)壟斷和制約，推動(dòng)名族工業(yè)的發(fā)展的目的。

　　AH110 型銑鏜床是沈陽機(jī)床集團(tuán)自主研發(fā)的首款自動(dòng)鏜銑床，該機(jī)床打破了以往人工操作的復(fù)雜程序，只需簡(jiǎn)單操作，就能實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔、切槽、浮動(dòng)攻絲、銑面加工，降低了用工成本。麥格米特驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司為該設(shè)備提供了全套解決方案，完全替代了進(jìn)口品牌，大大降低了客戶的采購(gòu)成本。

二．技術(shù)要求

　　AH110 型自動(dòng)銑鏜床作為重型精密加工設(shè)備，要求很高的的調(diào)速性能，在帶載調(diào)速過程中必須保證足夠的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給軸低速平穩(wěn)運(yùn)行和大扭矩輸出，重載加工過
程中在負(fù)載（轉(zhuǎn)矩）大范圍波動(dòng)的情況下保證運(yùn)行速度平穩(wěn)。并且對(duì)各軸的定位精度要求比較高，定位精度是+0.02mm。

三．系統(tǒng)配置

　　AH110 型自動(dòng)銑鏜床控制系統(tǒng)采用了麥格米特MC200 系列PLC+高速計(jì)數(shù)模塊+10.4 寸HMI 構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主軸采用麥格米特MV600G 高性能矢量變頻器，定位采用MV600S系列伺服型變頻器。及具有工作平臺(tái)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和主軸箱升降、主軸伸縮、平旋盤滑塊移動(dòng)等6 軸定位的功能。